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Session 14. Smart City, 건설ICT 외, 좌장 : 최용수 교수(신한대학교)

LiDAR 센서 기반 저사양 환경 자율주행 플랫폼의 트래픽 콘 사이 조향-속도 제어

원문정보

이재욱, 전현식, 최용수

한국정보통신설비학회 한국정보통신설비학회 학술대회 한국정보통신설비학회 2023 하계학술대회 2023.08 pp.227-228
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목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
2.1 Voxelization
2.2 선형회귀(Linear regression)
2.3 Ackerman Steering 및 Pure-Pursuit
III. 구현
IV. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

저자정보

  • 이재욱 신한대학교 미래자동차공학과
  • 전현식 신한대학교 미래자동차공학과
  • 최용수 신한대학교 미래자동차공학과

참고문헌

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