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인공지능의 발달과 함께 자율주행자동차는 교통 분야의 주요 혁신 기술로 점점 더 많은 관심을 끌고 있다. 또한 교통혼잡, 교통안전, 환경오염과 같은 문제는 소비자의 일상에 심각한 영향을 미치고 있다. 따라서 자율주행자동차의 등장은 현재의 다양한 교통 문제를 효과적으로 개선할 것이며 이는 자동차 산업의 획기적인 변화이기도 하고 대중의 전통적인 이동 방식을 변화시킬 것이다. 소비자가 이 기술을 사용하여 잠재적인 이점(교통사고 감소, 도로 통행능력 향상, 이동 시간 절약, 교통 오염 감소 등)을 얻을 수 있는지 여부는 소비자의 자율주행자동차에 대한 인식과 수용 정도에 달려 있다. 또한 자율주행자동차에 대한 대중의 태도는 성공적인 출시 여부와 직결된다. 따라서 본 연구는 가치기반수용모델(VAM) 관점에서 자율주행자동차 수용의도의 결정요인을 실증분석하여 시사점을 제시하고자 하였다. 구조방정식 모형 분석을 위하여 지각된 용이성, 유희성, 안전성, 지각된 위험의 독립변수가 지각된 가치 및 신뢰를 매개로 수용의도에 어떠한 인과관계가 성립하는지를 분석함으로써 가까운 미래에 상용화 될 완전 자율주행자동차에 관한 연구의 폭을 넓히고자 하였다.