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실내 측위의 중요성이 대두되며 다중 디바이스를 활용하는 다양한 측위 어플리케이션이 등장하였다. 하지만 기존 IEEE 802.15.4에 제시된 MAC 프로토콜인 ALOHA나 CSMA-CA는 1대1 통신을 진행하므로 디바이스의 수가 많아질 경우 측위의 주기가 길어져 이동하는 물체를 측위 할 때 오차가 증가한다. 본 논문은 이를 해결하기 위해 TWR 기반의 멀티 레인징 기법을 제안한다. 본 기법을 통해 다중 디바이스 사이에서 IEEE 802.15.4에 소개된 TWR에 비해 적은 통신 수로 빠른 측위가 가능하다. 특히 앵커의 수가 많은 시나리오에서 효과적일 것으로 예상된다.