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우리나라는 OECD 국가 중에서 고령화가 가장 빠르게 진행 되고 있으며, 2035년 65세 이상 고령 비중이 전체 인구의 40.5%에 달할 것으로 예상된다[1]. 고령사회에서는 고령자 의 활동성을 지원해줌으로써 독립적인 일상생활을 가능하게 하여 개인의 건강한 삶 제공과 삶의 질 향상으로 사회적/경제 적 손실을 예방하는 것이 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 노화 로 인해 힘들어지는 일상생활의 동작을 한 몸처럼 자연스럽 고 안전하게 능동적으로 도와주는 의복형 근력보조 장치인 소 프트 슈트 기술에 대한 연구 개발이 진행 중이다. 이를 위해서 인간 신체 구조와 특성을 모사하고 정밀제어가 가능한 근력보 조 기술 개발을 통해 관련 핵심 원천기술 및 이를 활용하는 자 율 슈트 기술을 확보해야 한다. 소프트슈트 개발을 통해 확보 되는 요소 기술들은 신체기능 복원 및 재활분야의 신산업을 개척하는 기반 기술이 될 것이다