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SESSION A-10 : 자율주행(Ⅰ)

자율주행차량 LiDAR 센서의 검지 성능 저하 실증 연구 : 강우 및 안개 상황을 중심으로

목차

I. 연구의 배경 및 목적
01 연구의 배경
II. 연구방법론
01 실험환경 및 장비
02 실험 설계 및 성능지표 설정
III. 성능지표 측정 결과
01 포인트 클라우드 플롯
02 NPC 및 Intensity 변화 비교
03 통계검정 결과
IV. 연구 결론 및 시사점
01 연구 결론 및 향후 연구방향

저자정보

  • 김지윤 도로교통연구본부
  • 김지수 도로교통연구본부
  • 박범진 박범진. 도로교통연구본부

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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