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SESSION A-10 : 자율주행(Ⅰ)

자율주행 차량 정보제공을 위한 도심 환경의 엣지-클라우드 인프라 상의 다중 라이다 배치

원문정보

Multitple Lidars Placement on Edge-Cloud Infrastructure in Urban Environments to Provide Information to Autonomous Vehicles

김태형, 윤형석, 허준호, 김봉섭, 윤경수

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2023년도 춘계학술대회 2023.04 pp.247-252
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 라이다와 복셀화
Ⅲ. 라이다 배치 방법
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
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참고문헌

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저자정보

  • 김태형 지능형자동차부품진흥원, 선임연구원
  • 윤형석 지능형자동차부품진흥원, 주임연구원
  • 허준호 지능형자동차부품진흥원, 선임연구원
  • 김봉섭 지능형자동차부품진흥원, 팀장
  • 윤경수 지능형자동차부품진흥원, 본부장

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