원문정보
A Study on the Image-Based Artificial Intelligence Situation Cognition Algorithm: Application to Road Conditions
초록
한국어
최근, 코로나 19의 확산과 더불어 1인 가구가 증가함에 따라, 교통수단에도 많은 변화가 발생하였다. 특히 공유 경제를 기반으 로 한 퍼스널 모빌리티 플랫폼이 등장하면서, 전동 킥보드, 전동 자전거와 같은 개인형 이동 수단의 사용률이 증가하게 되었다. 수요의 증가와 함께 개인형 이동 수단 사고율 또한 가파르게 증가하고 있다. 본 연구에서는 인공지능 이미지 기반 객체 탐지 알고리즘을 활용하여 개인형 이동 수단 사고가 빈번한 일방통행 지역, 노인 및 어린이 보호구역을 인지하는 방법론을 제안한다. 제안하는 방법은 원동기에 장착된 카메라로 취득된 도로 이미지 데이터 내부에 존재하는 노면 문자 및 표식을 식별하는 객체 탐지 알고리즘을 이용한다. 본 방법론은 차후 깊이 추정 알고리즘을 추가 적용하 여거리정보를 실시간으로 제공하고, 모빌리티를 자동 감속해주는 사고방지 및 상황인지 매커니즘에 적용할 수 있을 것이라 기대한다.
목차
Ⅰ. 연구개요
Ⅱ. 관련 연구
1. 객체 탐지 알고리즘
Ⅲ. 인스턴스 분할 알고리즘 기반 상황인지
Ⅳ. 실험
1. 데이터 세트
2. 실험 구성
3. 실험 결과
Ⅴ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES