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영어

This paper is a study on the design of an electronic prosthetic hand module using EMG signal analysis. Electromyography(EMG) signals are obtained in the form of voltage values of microcurrents generated during muscle contraction-relaxation during physical activity. In order to analysis signal the EMG, the bio-pad connected to the EMG sensor is attached to the surface of the experimenter's muscle. The EMG signal is finally obtained through a three-step process. Rectification with a positive value in the range of 250～ 350mV is mainly measured from the rectification of a raw signal with a negative value. After programming and filtering, this signal is quantified as a four-step square signal and applied to the circuit of the experiment. Through the filtered EMG signal, ON/OFF is displayed on the LED, and the motor of the self-made electronic prosthetic is operated. In this study, we want to show the possibility of overcoming the difference between amputees and non-disabled people by developing an electronic prosthetic at an appropriate price.

한국어

본 논문은 근전도 신호 분석을 이용한 전자 의수 모듈 설계에 관한 연구이다. 근전도(EMG) 신호는 신체 활동 중 근육의 수축-이완 과정에서 발생하는 미세신호의 전압값 형태로 얻어진다. 근전도 신호를 분석하기 위해 근전도 센서와 연결된 바이오 패드를 실험자의 근육 표면에 부착한다. EMG 신호는 최종적으로 3단계 과정을 거쳐 얻어진다. 250～350mV 범위에서 양수 값으로 정류하는 것은 주로 음수 값으로 원시 신호를 정류하여 측정합 니다. 프로그래밍 및 필터링 후 이 신호는 4단계 사각 신호로 정량화되어 실험 회로에 적용된다. 필터링된 근전도 신호를 통해 LED에 ON/OFF를 표시하고 자체 제작한 전자 보철의 모터를 동작시킨다. 본 연구에서는 저비용의 전자 의수를 개발하여 장애인과 비장애인의 차이를 극복할 수 있는 가능성을 보여주고 모듈의 최적설계를 목적으로 한다.