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Analysis of steering faults injection to learning based driving agents
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목차
I. 서론
II. 시뮬레이션을 통한 학습 기반 주행 에이전트에 스티어링 오류 주입 방법
1. 스티어링 오류
2. 학습 기반 주행 에이전트
3. 스티어링 오류 주입 구조
III. 실험
1. 실험 설정
2. 실험 결과
IV. 결론 및 향후 계획
참고문헌
II. 시뮬레이션을 통한 학습 기반 주행 에이전트에 스티어링 오류 주입 방법
1. 스티어링 오류
2. 학습 기반 주행 에이전트
3. 스티어링 오류 주입 구조
III. 실험
1. 실험 설정
2. 실험 결과
IV. 결론 및 향후 계획
참고문헌
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