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Robot Inspection System for Bridge Structures

양경택

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목차

요약
 Abstract
 I. 서론
 II. 시스템의 구성 및 특징
  2.1 시스템의 구성
  2.2 구동원리
  2.3 시스템의 특징
 III. 개발내용
  3.1 머신 비전 시스템
  3.2 이송기구부
  3.3 PLC 제어반
  3.4 BMS와의 연계
 IV. 기대효과
  4.1 기술적 측면
  4.2 경제적 측면
  4.3 적용사례
 V. 결론
 VI. 참고문헌

저자정보

  • 양경택 Kyung-taek Yang. 대림대학 메카트로닉스과

참고문헌

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