원문정보
Robot Inspection System for Bridge Structures
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목차
요약
Abstract
I. 서론
II. 시스템의 구성 및 특징
2.1 시스템의 구성
2.2 구동원리
2.3 시스템의 특징
III. 개발내용
3.1 머신 비전 시스템
3.2 이송기구부
3.3 PLC 제어반
3.4 BMS와의 연계
IV. 기대효과
4.1 기술적 측면
4.2 경제적 측면
4.3 적용사례
V. 결론
VI. 참고문헌
Abstract
I. 서론
II. 시스템의 구성 및 특징
2.1 시스템의 구성
2.2 구동원리
2.3 시스템의 특징
III. 개발내용
3.1 머신 비전 시스템
3.2 이송기구부
3.3 PLC 제어반
3.4 BMS와의 연계
IV. 기대효과
4.1 기술적 측면
4.2 경제적 측면
4.3 적용사례
V. 결론
VI. 참고문헌
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참고문헌
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