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본 논문에서는 원자로 내부 시설물 해체 등의 고위험 시설 및 고비용 작업에 앞서 시뮬레이션을 통한 작업의 안정성과 생산성 을 최대화하기 위해 실제 제어 장비의 제원을 시뮬레이션 상에 모사하고 이를 통해 정밀 제어될 수 있는 디지털 트윈 기술을 이용하고자 한다.
디지털 트윈 기술을 적용함에 정밀 제어 장비와 시뮬레이션의 시간적 격차로 인해 발생할 수 있는 동작 제어 오차는 위험 시 설물과 제어 장비 간의 충돌 등과 같은 위험 요소들을 발생시킬 수 있다. 이러한 상황을 제거하고 통제하기 위해서는 사전 연구 가 필요하다.
현재 시뮬레이션을 개발함에 가장 대중적으로 사용되는 엔진으로는 Unity 3D가 있다. 하지만 Unity 3D 엔진 내부의 시간 보정으로 인해 발생할 수 있는 제어 오차가 존재한다. 그 오차는 여러 환경에 예상되고 그 오차는 시스템 사양 등의 개발 환경에 따라 다를 수 있다.
본 논문에서는 충돌 시뮬레이션 개발하고 이를 통해 다양한 조건의 충돌 실험을 진행하고 그에 따른 결과를 정리하고 분석하 여 이를 토대로 정밀 제어 장비의 허용 오차를 도출한다. 또한 도출된 자료를 기반으로 장치의 가용 이동 작업 속도를 제한하는 근거 자료로 사용하기 위한 연구이다.