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본 논문에서는 실제의 물리적인 자산 대신하여 다양한 하드웨어와 소프트웨어로 가상의 자산을 디지털 트윈으로 만들어 다 양한 조건의 모의실험을 거쳐 실제 자산의 상태나 동작 시나리오 등에 대한 정확한 특성 정보를 얻을 수 있다. 이로 인해 원자로 내부시설 해체, 국방, 항공 등의 여러 산업 분야에서 디지털 트윈을 이용하여 운용 자산의 최적화와 예기치 못한 안전사고를 최소화하고 비용 절감을 통한 생산성 극대화 및 설계부터 제조, 서비스에 이르는 모든 과정의 효율성을 향상시킬 수 있다. 하지 만, 디지털 트윈 기술을 정밀제어 장치에 적용하여 사용하기에는 가상현실과 실제에서의 시간적 격차로 인해 발생할 수 있는 오차로 인해 발생할 수 있는 문제를 최소화가 요구된다. 또한 작업환경이 방사능 등의 고위험 상태이거나 고비용 작업을 진행함 에 있어서 안전성과 생산성을 최대화하기 위해서는 반드시 검증되어야 하고 방법으로 유니티 엔진을 이용하여 충돌 실험 시뮬 레이터를 개발하여 다양한 조건의 오브젝트 간의 충돌과 유니티의 Fixedupdate 함수를 사용함에 시간 보간으로 인해 발생할 수 있는 오차를 확인하고 시스템 사양에 따른 허용오차를 도출한다. 허용오차를 토대로 정밀제어장치의 가용 이동 작업 속도를 제한하는 근거 자료로 이용한다.