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본 논문에서는 2종 이상의 라이프라인을 수용하고 있는 지하공동구에 대한 화재‧재난관리 기술에 관한 것이다. 지하공동구 의 공간적인 구조 특성상 재난관리 사각지대가 발생하고 초동대응이 어려울 뿐 아니라화재‧재난이 순간적으로 확산됨에 따라 화재‧재난발생을 미연에 방지하고 초동대응을 통해 화재‧재난이 확산되는 것을 억제하는 것이 중요하다. 이를 위해, 본 논문에 서는 AI, 빅데이터, IoT, 차세대 이동통신, 지능형 로봇들이 지능화되고 융합되는 디지털트윈 기술을 활용하여 지하공동구 화 재‧재난관리 방법을 제안하였다. 본 논문에서 제안된 방법은 지하공동구 현장을 고정형 복합센서 모듈과 지능형 이동로봇을 상호 유기적 협업하며, 수집된 정보를 모델링 및 시뮬레이션 기법을 활용한 인과관계 분석에 의한 최적의 의사결정지원정보를 추론함으로써 화재‧재난 발생을 미연에 방지하고 재난피해를 최소화할 수 있는 화재‧재난 관리방법을 제안하였다.