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영어

This summary provides basic usage education and programming practice education for ROS, and ultimately seeks to understand comprehensive engineering technology that combines mechanical, electrical/electronic, and computer control systems through the process of directly realizing an autonomous vehicle. In the process, individual basic learning is carried out, then team-specific collaboration tasks are performed, and by combining various applied technologies and ideas during the process, confidence in applying applied technologies and team-work are cultivated. Improvement of Information and Communications Technology(ICT)-related basic literacy (computer programming), which is becoming increasingly essential, through the process of practical application of theoretical major knowledge, increasing understanding of related disciplines, raising a sense of purpose, forming a team, and sharing roles and collaboration among team members In the end, a result suitable for the goal is derived.

한국어

본 요약은 Robot Operating System (ROS)에 대한 기초 사용 교육 및 프로그래밍 실습교육을 진행하며, 최종적 으로 자율주행 자동차를 직접 구현하는 과정을 통해서 기계, 전기/전자, 컴퓨터 제어시스템이 접목된 종합적 공학 기술의 이해를 도모 한다. 진행 과정은 개인별 기초 학습을 진행 후 팀별 협업과제를 수행하며, 진행 중 다양한 응용기술 및 아이디어를 접목함으로써, 응용기술 적용에 대한 자신감 및 팀워크(Team-Work)를 배양한다. 점차 필 수화되는 ICT 관련 기본소양 향상 (컴퓨터 프로그래밍) 이론적 전공지식을 실제로 적용하는 과정을 통해, 관련 학 문의 이해도를 높이며, 목적의식을 고취하고 팀을 구성한 뒤, 팀원 간 역할 분담 및 협업을 통해서 최종적으로 목 표에 적합한 결과물을 도출한다.