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Special Session B-8

자율주행차량 음영지역 데이터 확장을 위한 카메라/라이다/레이더 센서 데이터 수집 및 스티칭 시스템

원문정보

Camera/Lidar/Radar sensor data collection and stitching system for data expansion of shadwo area for autonomous vehicles

이재원, 장달원, 박경원, 송현학, 이종설

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목차

개요 및 목표
데이터 취득을 위한 C/L/R 센서 및 엣지 PC 스펙
C/L/R 센서조립체 설계 및 엣지PC
데이터 취득을 위한 C/L/R 센서조립체 제작 및 설치
센서별 Raw 데이터 저장 내용 및 포맷
복합센서 데이터 취득 및 데이터 확인
센서 데이터 스티칭 구조도
센서 데이터 스티칭 결과
결론

저자정보

  • 이재원 한국전자기술연구원(KETI)
  • 장달원 한국전자기술연구원(KETI)
  • 박경원 한국전자기술연구원(KETI)
  • 송현학 한국전자기술연구원(KETI)
  • 이종설 한국전자기술연구원(KETI)

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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