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본 논문은 4차 산업혁명의 핵심기술인 인공지능과 IoT를 이용해 장애인과 비장애인이 영아를 보육하는 데 있어서 도움을 줄 수 있는 시스템을 설계하였다. 본 시스템은 Raspberry pi를 기반으로 Raspberry pi의 여러 센서를 통해 실시간 영상, 음성, 온도 등 여러 가지 데이터를 수집한 뒤 음성데이터를 벡터화 시켜 CNN 분류 모델을 통해 울음소리를 감지하고 배고픔, 트림, 복통, 피곤, 불편 의 5가지 상태로 분류한다. 또한, YOLO 모델을 이용해 아기 얼굴 상태를 감지하여 질식사를 방지한다. 장애인을 위한 영아 보육 도움 시스템은 시각 장애인이나 청각 장애인 부모가 아이의 돌연사를 방지할 수 있게 도움을 준다.