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Session IV : IoT 및 클라우드 컴퓨팅

드론의 고도에 따른 탐지 가능 영역 분석

원문정보

Analysis of Detectable Area According to Drone's Altitude

민홍, 정진만, 김태식

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초록

한국어

최근 드론 관련 기술의 발달로 다양한 분야에 드론이 활용되고 있다. 드론에 탑재된 카메라를 통해 지상의 타깃을 모니터링하는 응용이 연구되고 있으며 보정 기술을 통한 카메라 자체 오류 감소, 수집된 데이터에 대한 후처리를 통해 정확도를 향상시키는 연구들이 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 드론에 탑재된 카메라의 화각과 비행 고도를 고려하여 탐지가능영역을 설정하고 해당 영역에서 구조물로 인해 발생하는 탐지불가능영역을 비행 고도에 따라 분석하였다. 또한 실험을 통해 비행 고도가 높아질수록 탐지 가능 영역이 증가하는 것을 확인하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 분석 모델 및 결과
2.1. 탐지영역과 탐지불가영역의 넓이 모델링
2.2. 분석 결과
3. 결론
Acknowledgement
참고문헌

저자정보

  • 민홍 가천대학교 AI·소프트웨어학부
  • 정진만 인하대학교 컴퓨터공학과
  • 김태식 홍익대학교 건설환경공학과

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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