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탄성체를 다루는 시뮬레이션은 근 20년간 다양한 방향으로 발전해왔다. 입자기반 동역학(Position Based Dynamics) 시뮬레이션은 옷감 또는 피부를 구현하기 위해 입자 간 유지시켜야 할 결합 거리를 지닌다. 사물에 외력이 가해져 입자 간 결합이 깨어졌을 때 물체의 탄성이 끊어지는 순간의 입자가 지녔던 힘에 대한 반작용을 정확히 계산하여 현실감 있는 물리의 표현이 가능하다. 하지만 끊어진 입자가 이루었던 메시가 소실되며 실제 물질들은 한계점 이상의 힘을 받아 끊어져도 소실되지 않고 남아있는 부분이 존재한다. 본 논문은 입자기반 동역학에서 임계점 이상의 탄성을 받아 끊어지게 되는 탄성체의 잔해를 모사하기 위해 주응력의 최대값과 최소값의 차를 이용해 쉽게 근사 할 수 있는 Tresca의 항복조건을 활용하였다. 외력을 받은 물체가 잔해를 남길 지점을 항복조건으로 예상하고, 해당 지점에 새로운 입자를 형성한다. 이후 근처 입자들과 리메싱 하여 찢긴 탄성체의 잔해를 모사한다.