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A Road Surface Scanning Technique Using Artificial Neural Networks
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초록
한국어
최근 굴착 현장에서 발생될 수 있는 사고를 예방하기 위해 노면의 상태를 감지하고 측정할 수 있는 모니터링 연구가 진행되고 있다. 대부분의 연구들은 도로의 상태나 정량적 지표를 확인하는데 중점을 두었거나 2D/3D 스캐너를 이용한 모니터링 연구는 정밀성을 높이기위해 고가의 스캐너 사용으로 비용적인 문제가 따른다. 본 논문에서는 저가 카메라와 2D 선레이저를 결합한 2D 스캐너를 구현하였다. 제안 기법은 고가의 2D 스캐너와 함께 취득한 데이터셋을 인공신경망 기반 학습하여 노면 스캔이 가능하다.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Road surface scanning
3. Conclusions
Acknowledgement
References
1. Introduction
2. Road surface scanning
3. Conclusions
Acknowledgement
References
저자정보
참고문헌
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