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본 논문은 스마트공장과 같은 산업 현장에서 작업자가 산업용 중장비나 로봇과의 충돌하는 등의 안전사고를 예방하기 위한 딥러닝 기반 거리 추정 기법을 제안하고자 한다. 제안 기법은 고속 푸리에 변환 정보를 기반으로 대상물의 거리를 추정하는 Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) 레이더를 통해 수집된 데이터를 학습한 딥러닝 모델을 활용하여 특정 대상 물과의 거리 정보를 추정한다. 한편 제안된 기법은 여러 개의 학습 모델 중 하나 이상의 모델을 선택한 후 적용하는 과정을 포함 하고자 하였다.