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본 논문에서는 항만 계류장 정박 선박에 대하여 고정밀 측위 기술과 CCTV 영상매핑 기술을 적용하여 항만 계류장 계류 상황 모니터링 서비스를 제안한다. 지금까지 항만 계류장 정박 선박들은 태풍, 풍랑 등 재난경보 발령으로 계류장에 선박을 정박하 고, 이후 재난경보 해제로 인한 출항시 정확한 선박의 위치 정보 부족으로 많은 대기시간 발생과 계류장 내 선박 사고 발생에 따른 선박정보 부족으로 인한 정확한 재난대응이 되지 않고 있었다. 그러나 본 연구에서 제안하는 시스템 적용으로 해당선박의 정보와 선박의 출항 가능 시간 확인으로 시간의 손실을 줄일 수 있다. 본 논문에서는 고정밀 측위용 고정 중계장치(Poll)과 메쉬형 자율 측위 기능을 갖는 Node로 구분되며, 추가적으로 CCTV영 상 매핑을 통한 항만 계류장 모니터링 시스템을 제안한다.