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고층 아파트와 같은 공동주택은 저층의 단독주택과는 달리 화재 발생 시 신속하고 안전한 대피가 어렵다. 따라서 이러한 공 동주택은 거주자들이 신속하게 대피할 수 있는 별도의 대피공간을 의무적으로 설치하도록 규정하고 있다. 그러나 안전 불감증 으로 인하여 일부 거주자들은 대피공간에 평상 시 이상물을 적재함으로써 상시 안전공간으로 확보되어야 하는 대피공간이 창 고역할을 하면서 제 기능을 발휘하지 못하고 있다. 따라서 본 연구에서는 평상시 대피공간의 확보를 통하여 화재발생 시 신속한 대응을 할 수 있도록 대피공간 내의 이상물 검출시스템 및 모니터링 시스템을 개발하였다. 또한, 개발된 시스템은 대피공간을 모형화한 구조물에 적용하여 이상물 검출 및 모니터링 성능을 검증하였다.