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1. 자율주행기능 해제 원인 항목 도출
1-1. 국외 : 2019 자율주행해제보고서(DMV)
1-2. 자율주행 시스템 OFF 원인 유형 및 도로시설 분류
2. 자율주행 실측 조사 계획
2-1. 주행 Route 설정 및 실측 조사 차량 선정
2-2. 안전구간 구분을 위한 전략 수립
3. 자율주행 실측 조사 및 분석
3-1. 시험차량을 통해 데이터 저장 영상 분석 및 추출
3-2. 주행환경 실측 조사 차량 운행 시험 결과
4. 실측조사 기반 자율주행 적정구간 및 문제구간 분류
5. 결론