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SESSION 1E : 자율주행 (Ⅰ)

표본 프로브 차량 기반 자율주행 혼재 시공간적 통행속도 추정

원문정보

Estimation of Spatiotemporal Travel Speed Based on Probe Vehicles in Mixed Traffic Flow

김종호, 서영훈, 임동현, 김형주

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목차

I. 서론
II. 연구방법론
1. NGSIM 데이터
2. 시공간적 간격에 따른 미시적 교통흐름 분석
3. 시공간적 셀단위 교통정보 정의
4. 통행속도 추정 및 오차 분석
III. 방법론 적용 및 분석
1. 시공간적 간격에 따른 미시적 교통흐름 식별
2. 표본율에 따른 통행속도 추정
1) 셀 20m 분석 결과
2) 셀 40m 분석 결과
3) 셀 80m 분석 결과
4) 셀 160m 분석 결과
3. 최적 집계간격 산정
IV. 결론
참고문헌

저자정보

  • 김종호 차세대융합기술연구원 첨단교통체계연구실, 연구원
  • 서영훈 차세대융합기술연구원 첨단교통체계연구실, 연구원
  • 임동현 차세대융합기술연구원 첨단교통체계연구실, 연구원
  • 김형주 차세대융합기술연구원 첨단교통체계연구실, 연구실장

참고문헌

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