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연구 배경
ODD 연구 동향 및 연구 목표
분석 대상 자율주행 기술
적응순항제어시스템(ACC) 적합도 평가 항목
차로유지보조시스템(LKAS) 적합도 평가 항목
자율주행 기술별 적합도 구분 기준
곡선반경과 차로 수/경사도에 따른 ACC 적합도
입출구 경사도 변화에 따른 ACC 적합도
곡선반경과 차로 폭/차로 폭 변화에 따른 LKAS 적합도
경사도 변화에 따른 LKAS 적합도
결론