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학술발표 Session Ⅰ : 교통 빅데이터 및 AI(I)

영상 기반의 차량-보행자간 잠재적 위험 인식 및 위험도 분류 시스템

목차

1. Introduction
1.1. 연구 배경 및 필요성
1.2. 연구 목적
2. Materials and Methods
2.1. 제안 시스템 구조
2.2. 영상 전처리 방법
2.3. 차량 및 보행자 궤적 예측 방법
2.4. 잠재적 위험도 산출 방법
3. Experiments and results
3.1. 실험 설계
3.2. 객체 경로 예측 결과
3.3. 잠재적 위험도 산출 결과
4. Conclusion
4.1. 결론 및 향후 연구

저자정보

  • 노병준 Post-doctoral researcher, KAIST 인공지능 X 모빌리티 연구실
  • 문성원 KAIST 인공지능 X 모빌리티 연구실
  • 가동호 KAIST 인공지능 X 모빌리티 연구실
  • 여화수 KAIST 인공지능 X 모빌리티 연구실

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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