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영어

Since High-speed Ballastic Missiles arrive at the target point within minutes after launch. It is important to disseminate track information quickly and accurately and Track Information received from multiple detection sensors must be fused in real time and sent to the Intercept Weapon System.In the paper, an algorithm for Trajectory Prediction is proposed using one point information of a reported track under a situation that track information available is limited to information from remote sensors received through public datalink and there is no time to receive additional sensing data used for state estimation filtering for tracking and prediction. In addition even when there is no covariance information in the reported track, an algorithm for fusion that estimates the covariance information using TQ of the reported track is presented.

한국어

고속의 탄도미사일은 발사 후 수 분 이내에 목표지점에 도달하기 때문에 항적에 대한 정보를 신 속하고 정확하게 전파하는 것이 중요하며, 다수의 탐지 센서로부터 수신된 항적정보는 근실시간으로 융합하여 요격 무기체계로 보내주어야 한다. 본 논문에서는 가용한 항적 정보가 공용 데이터링크를 통 해 수신되는 원격 센서 정보만으로 제한되고, 추적 및 궤적예측을 위한 상태추정 필터링에 이용되는 센서측정 데이터를 추가로 수신할 시간적 여유가 없는 상황에서 새롭게 보고되는 항적의 한 점 정보 만을 이용하여 궤적예측을 수행하는 알고리즘을 제시하였다. 또한 보고되는 항적에 공분산 정보가 포 함되지 않은 경우에도 보고 항적의 TQ(Track Quality)를 이용하여 공분산 정보를 추정하여 융합하 는 알고리즘을 제시하였다.