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영어

This is a study on L298 motor control through H-Bridge circuit for noise reduction and speed control of induction motor. The PWM method is affected by the harmonics and noise generated in the inverter and the switching frequency dv/dt and di/dt switching method. Since the speed of the motor varies according to the intermittent voltage pulse width, the width of this pulse is controlled using the timer counter of ATMEGA128. Connect the L298 of ATMEGA128 and connect the induction motor to the rear end. Then press the button with the program at timer counter 0. At this time, check the button value and increase the 0CR value by 10 if it is the Up button through the switch statement, and decrease it by 10 if it is the Down button. At this time, various basic characteristics such as the step angle of the motor appear. The purpose of this study is to design an output filter for noise reduction of induction motors using H-Bridge.

한국어

유도전동기 노이즈 저감과 속도 제어를 위해 H-Bridge회로를 통해 L298모터 제어에 관한 연구이다. 일 반적으로 PWM방식은 인버터에 발생된 고조파와 노이즈 그리고 스위칭 주파수, dv/dt와 di/dt 스위칭 방법에 의 해 영향을 받는다. 모터의 속도는 단속되는 전압 펄스폭에 따라서 다르게 되므로 이 펄스의 폭을 ATMEGA128의 타이머 카운터를 이용해 제어한다. ATMEGA128의 L298을 연결하고 그 후단에 유도전동기를 연결한다. 그리고 타이머 카운터 0에서 프로그램으로 버튼을 누르면 버튼 값을 체크하여 switch문을 통해 구분하고 Up버튼이면 0CR 값을 10씩 올리고 Down버튼이면 10씩 내리도록 하면 모터의 스텝각 등의 기본 특성이 다양하게 나타난다. 본 연구에서는 H-Bridge을 이용한 유도전동기의 노이즈 저감을 위한 출력 필터 설계를 목적으로 한다.