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영어

The swarm drone has many advantages due to the cooperation between a large number of unmanned mobile vehicles, but since the network topology changes rapidly due to the movement of nodes, communication for information exchange between drones is necessary to prevent collision between drones and perform accurate tasks. . In this paper, we studied the FANET routing protocol suitable for the operation of indoor swarm drones required for sites where structures are not smoothly operated due to the risk of additional collapse or fire in buildings or tunnels collapsed due to disasters. In order to find a suitable routing protocol for indoor swarm flight by simulation, simulations were conducted for three routing protocols: DSDV, OLSR, and AODV, and the results were compared.

한국어

군집 드론의 운용은 다수의 무인 이동체 간의 협력으로 많은 이점이 있으나, 노드들의 이동으로 인해 네 트워크 토폴로지가 빠른 속도로 변하므로 드론간의 충돌 방지나 정확한 임무 수행을 위해서는 드론간의 정보교환 을 위한 통신이 필요하다. 본 논문에서는 재난상황으로 무너진 건물이나 터널 등에서 추가붕괴나 화재 등의 위험 으로 구조작업이 순조롭게 이루어지지 않는 현장 등에 필요한 실내 군집드론 운용에 알맞은 FANET 라우팅 프로 토콜에 연구하였다. 시뮬레이션으로 실내 군집비행에 적합한 라우팅 프로토콜을 찾기 위해 DSDV, OLSR, AODV 세가지의 라우팅 프로토콜에 대한 시뮬레이션을 진행하여 결과를 비교하였다.