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영어

We propose to design and to implement a recreational and end - of - play robot for symptom relief in patients with depression. The main symptom of depression is the loss of interest and interest in life. The depression diagnosis patient confirms the emotional analysis revealed by his / her robot through the robot, and performs the greeting or ending play. After analyzing the emotions in the expressions after the play, the function of the embodying robot is confirmed by receiving the report. A simple play can not completely cure a patient with a diagnosis of depression, but it can contribute to symptom relief through gradual use. The design of the play-by-play robot is using Q.bo One, an open-source robot that can interact with Thecorpora. Q.bo One's system captures a user's face, takes a picture, passes the value to the Azure server, and checks the emotional analysis before and after the play with the accumulated data.Play is implemented in Rasubian, the OS of Q.bo One, using the programming language Python and interacting with external sensors. The purpose of this paper is to help the symptom relief of depressive patients in a relatively short time with a play robot.

한국어

본 논문은 우울증 진단 환자의 증상 완화를 위한 참참참 놀이 및 끝말잇기 놀이 로봇을 설계 및 구현한다. 우 울증의 핵심 증상은 삶에 대한 흥미와 관심을 상실하는 것으로, 우울증 진단 환자가 로봇을 통해 자신의 표정에 드러 나는 감정 분석을 확인하고 참참참 혹은 끝말잇기 놀이를 진행한다. 놀이 후 표정에 드러나는 감정을 다시 분석하여 보고 받음으로 구현 로봇의 기능을 확인한다. 간단한 놀이를 통해 우울증을 진단 받은 환자의 질환이 완벽하게 치료 될 수는 없지만, 점진적인 활용을 통해 증상 완화에 기여할 수 있다. 참참참, 끝말잇기 놀이 로봇의 설계는 Thecorpora사의 상호작용이 가능한 오픈소스형 로봇 Q.bo One를 사용한다. Q.bo One의 시스템은 사용자의 얼굴을 캡쳐하여 사진을 촬영하고, Azure 서버에 값을 전달하여 축적된 데이터를 통해 놀이 전 후의 감정 분석을 확인한다. 놀이는 Q.bo One의 OS인 라즈비안에서 프로그래밍 언어 Python을 활용하여 구현하고 외부센서들과 상호작용하여 작동하도록 구현한다. 본 논문은 놀이 로봇으로 비교적 짧은 시간에 우울증 진단 환자의 증상 완화에 도움을 주는 것을 목적으로 한다.