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영어

Social robots are attracting attention as an alternative to social problems in modern society, and the need for modularization has been raised to efficiently manage various robots. The study aims to reestablish the concept of ‘Personal social service robot' and propose a new modularization method to apply it. For this study, literature research about the definition of social robots and service robots is conducted. In addition, we investigated the modularization of robots and analyzed the modularization cases of service robots. Based on this, we have deducted considerations for applying social service robot modularization and proposed a new modularization. This study divided the module into active module and passive module according to whether it is electric or electronic component of the module, and the active module was again classified into basic module and additional module according to the basic and replacement type of the robot. The modularization was verified by making the prototype of the actual robot.

한국어

현대 사회의 사회적 문제를 위한 대안으로 소셜로봇이 주목받고 있으며 소셜로봇의 효율적 관리를 위해 모듈 화의 필요성이 제기되었다. 본 연구는 ‘개인용 소셜 서비스 로봇’의 개념을 재정립하고 이에 적용하기 위한 새로운 모 듈화 방식을 제안하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 소셜 로봇과 서비스 로봇의 정의와 로봇의 모듈화에 대한 문헌 연구를 수행하였다. 기존 서비스 로봇의 모듈화 사례를 분석하여 소셜 서비스 로봇의 모듈화에 적용하기 위한 고려 사항을 도출하고 이를 바탕으로 새로운 모듈화 방안을 제안하였다. 본 연구는 모듈의 전기/전자적 부품 여부에 따라 액티브 모듈과 패시브 모듈로 구분하고, 액티브 모듈은 다시 로봇의 기본형과 교체형에 따라 기본 모듈, 추가 모듈로 분류했다. 이러한 방안이 적용된 실제 로봇의 프로토타입을 제작하는 것으로 모듈화를 검증하였다.