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영어

In this paper, in-flight impact angle determination algorithm for moving target is proposed to make small guidance error. In order to select the desired impact angle, changed by the relative geometry of the missile and the target, it is defined by the nominal desired impact angle and an additional term. The additional term is set as a function of line-of-sight rate which is obtained in-flight. Using this algorithm, the moving target is hit in all cases with small guidance error, and also the impact angle constraints are satisfied.

한국어

본 논문에서는 이동표적을 타격하는 교전상황에서 충돌각 제어 유도를 하는 경우, 작은 유도오차를 갖게 하는 목표충돌각을 비행 중에 결정하는 알고리듬에 대해 다룬다. 이동표 적을 타격할 때의 목표충돌각은 임의로 설정이 가능하나, 이동표적과의 교전 상황에서 유 효한 타격이 이루어질 수 있는 충돌각은 제한적이다. 공칭목표충돌각과 보정항으로 구성된 목표충돌각 개념을 정의하고 시선각 변화율의 다항식 함수인 보정항을 도출하여 목표충돌 각 결정 알고리듬을 개발하였다. 이 때 사용되는 상대기하 정보는 비행 중 탐색기를 통하 여 얻는다. 제안한 알고리듬으로 충돌각 제한조건을 만족함과 동시에, 작은 유도오차를 가 지며 타격이 가능함을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.