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자율주행시 안전을 위한 AI와 연계 시스템 적용연구

원문정보

A Study on the Application of AI and Linkage System for Safety in the Autonomous Driving

서대성

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초록

영어

In this paper, autonomous vehicles of service with existing vehicle accident for the prevention of the vehicle communication technology, self-driving techniques, brakes automatic control technology, artificial intelligence technologies such as well and developed the vehicle accident this occur to death or has been techniques, can prepare various safety cases intended to minimize the injury. In this paper, it is a study to secure safety in autonomous vehicles. This is determined according to spatial factors such as chip signals for general low-power short-range wireless communication and micro road AI. On the other hand, in this paper, the safety of boarding is improved by checking the signal from the electronic chip, up to "recognition of the emotion from residence time in the sensing area" to the biological electronic chip. As a result of demonstrating the reliability of the world countries the world, inducing safety autonomous system of all passengers in terms of safety. Unmanned autonomous vehicle riding and commercialization will lead to AI systems and biochips (Verification), linked IoT on the road in the near future, and the safety technology reliability of the world will be highlighted.

한국어

본 논문은 자율 주행차량의 운행과 더불어 기존 차량 사고 방지를 위한 차량 간 통신 기술, 자율주행 기술, 브레이크 자동 제어 기술, 인공지능 기술 등이 널리 개발되고 있다. 차량 사고 발생이 일어나더라도 사망이나 부상을 최소화하기 위한 각종 기술들의 안전성의 상용화에 있다. 본 논문의 경우 자율주행 차량시, 안전성 확보연구이다. 이는 일반적인 저전력 근거리 무선 통신용 칩 신호나 초소형 도로 AI 장착 등의 공간적 요소에 따라 판별한다. 반면 본 논문 은 상기 전자 칩의 신호를 읽는 데에서 생체 전자 칩까지의 “감지영역 내 체류 시간인식, 민감도”까지 체크하여 승차한 안전의 신뢰성을 높인다. 실제 세계 각국의 신뢰성을 실증한 결과로서, 안전성면에서 탑승객 전원의 안전 자율 시스템을 유도한다. 무인 자율차량 탑승과 상용화는 가까운 미래에 도로위 IoT의 AI 시스템과 생체 칩(Verification emotion + Chip)으로의 연계성면에서 그 진보성의 실증결과, 세계 각국의 안전 기술신뢰성은 더욱 부각된다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 선행기술연구
2.1 기존 인용연구과 본 연구기술의 차이점
2.2 자율주행안전의 선행 연구기술 차이점
3. 자율주행의 인공지능 기술연구
3.1 반자율주행 차량
3.2 도로 IoT 반사체 칩의 안전소통(일반차량과 AI주행차량)
4. 실증분석
4.1 기술 방안: 자율주행의 안전기술 신뢰성
4.2 자율주행과 인공지능 IoT와 연계기술
4.3 자율주행과 안전성 신뢰도
5. 결론
REFERENCES

저자정보

  • 서대성 Dae-Sung Seo. 성결대학교 파이데이아학부 교수

참고문헌

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