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SESSION 1E : 자율주행 1

로컬 다이내믹 맵이 자율 차량의 실시간 내비게이션 문제를 해결할 수 있습니까?

원문정보

Can a Local Dynamic Map resolve the real-time navigational challenges of Autonomous Vehicles?

Hussain Shahid, Ahmed Khaqan, KIM Jin-Tae

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목차

1. Introduction
1.1 Levels of automation
2. Objective
3. Literature Review
4. Navigational Maps for AVs
4.1 Local Dynamic Map (LDM)
4.2 Updates in LDM
5. Conclusion
Acknowledgment
6. References

저자정보

  • Hussain Shahid 한국교통대학교 석사과정
  • Ahmed Khaqan 한국교통대학교 석사과정
  • KIM Jin-Tae 한국교통대학교 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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