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A Study on the e-Mobility Zero Turn Vehicle System Using Four-wheel Independent Driving and Independent Steering
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목차
Abstract
1. 서론
2. 초소형전기차
3. 인휠모터
4. 독립조향시스템
5. 인휠 시스템의 구성과 VCU의 기능
6. 제자리 회전
6-1. 제자리 회전의 조종 방법 1.
6-2. 제자리 회전의 조종 방법 2.
7. 제자리 회전 플랫폼 개발
7.1 플랫폼 설계
7.2 플랫폼 구성과 제어 시스템 Diagram
7.3 유선 조종장치
8. 제자리 회전의 활용
9. 결론
Acknowledgments
1. 서론
2. 초소형전기차
3. 인휠모터
4. 독립조향시스템
5. 인휠 시스템의 구성과 VCU의 기능
6. 제자리 회전
6-1. 제자리 회전의 조종 방법 1.
6-2. 제자리 회전의 조종 방법 2.
7. 제자리 회전 플랫폼 개발
7.1 플랫폼 설계
7.2 플랫폼 구성과 제어 시스템 Diagram
7.3 유선 조종장치
8. 제자리 회전의 활용
9. 결론
Acknowledgments
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