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본 논문에서는 원자력 발전소 해체를 위한 원격 시뮬레이션 시스템 아키텍처를 제안한다. 상기 아키텍처는 각기 다른 전문 분야의 효과적인 기술 통합에 초점을 맞추어 설계하였다. 시뮬레이터의 모든 움직임과 움직임에 따른 상황 결과를 각 전문분야 에서 구축한 에뮬레이터 서버와 통신을 통해 결정하는 방식으로 설계하였다. 이를 통해 해체하려는 발전소에 대해 다양한 로봇 및 머니퓰레이터를 배치함으로써 발생할 수 있는 상황을 사전에 실험해 볼 수 있게 될 것이다. 또한 실험의 결과 값을 통해 해체 시 발생하는 문제 검토뿐만 아니라 처리 비용 역시 예상할 수 있게 하였다.