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본 논문에서는 무인검사장비(드론+영상장비)를 활용하여 수집한 데이터를 통해 교량 안전점검을 지원하는 체계를 소개한 다. 이 체계는 교량 안전점검 수행자가 무인검사장비 활용 시 참고할 가이드라인과 무인검사장비를 통해 획득한 점검 데이터를 수집 및 관리하는 시스템(이하 U-BMS)로 구성된다. 무인검사장비 활용 가이드라인은 UAV의 시스템 구성 및 점검 유형에 따 른 요건 등을 포함하며, U-BMS는 교량 정보, 점검 이력, 손상 정보 등을 통해 교량의 효율적인 유지관리를 지원하는 시스템이 다. 무인검사장비 활용 가이드라인과 U-BMS는 실무자들을 통해 실증 단계에 있으며, 다양한 첨단 기술과 결합하여 현행 유지 관리 상황에서 발생하는 문제점들을 해결하는데 도움을 줄 것으로 판단한다.