Session 6. Poster ICT 융합기술 Ⅳ, 좌장 : 이달호(가천대학교)

드론 협업 지속을 위한 프레임워크 제안


Proposed framework for continuing drone collaboration

김강주, 양재수, 박용범

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The drone has the following restrictions on the controls, the battery and the surrounding environment in performing missions such as fire extinguishing. It is inefficient to control multiple drones with one control unit. Due to the size and weight of the drone, there is a limit on the capacity of the battery. Information about the drones changes depending on the surrounding environment by replacing the leader with a dead battery or acting by the drones themselves without human intervention. This suggests that the leader monitors the community through a framework for continuing the drones collaboration and that the community can collaborate to overcome the limitations and continue the mission.


I. 서론
II. 관련 연구
1. ArduPilot
2. MAVLink
III. 드론 협업 지속을 위한 프레임 워크
1. 제안 모델
IV. 결론
감사의 글


  • 김강주 Kang-Ju Kim. 단국대학교 컴퓨터학과 석사과정
  • 양재수 Jae-Soo Yang. 단국대학교 부교수
  • 박용범 Yong Beum Park. 단국대학교 교수


자료제공 : 네이버학술정보

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