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본 논문에서는 깊이 영상 내 일시적으로 깊이 값이 측정되지 않는 잡음 화소를 표면 모델링 방법을 통한 깊이 값 추정을 통해 보정하는 방법을 제안한다. 영상 내 아주 작은 구역은 단일의 평면 또는 구면으로 이루어졌다고 간주할 수 있다. 이를 이용하여 깊이 영상을 정사각형 크기의 블록으로 분할한 후, 블록 내 화소가 가지는 깊이 값들을 3차원 좌표로 변환한 후, 평면 모델링 및 구면 모델링을 수행한다. 이 후 각 표면의 오차를 측정하여 오차가 적은 표면을 선택한 후, 잡음이 일어난 위치에 해당 모델링된 표면을 이용하여 깊이 값을 추정한다. 제안된 방법을 통해 깊이 영상 내 잡음 화소를 상당량 제거할 수 있다.