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학술발표 Oral Session : SESSION Ⅰ-G - 자율주행 1

DEVELOPMENT OF A SAFE SELF-DRIVING VEHICLES IN MIXED TRAFFIC CONDITION BY ADOPTING MARKOV DECISION PROCESS

원문정보

마르코프 결정 과정 적용한 혼합교통 상황의 자율주행 자동차 안전한 개발

Duy Q.Tran, 배상훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2019년 한국ITS학회 춘계학술대회 2019.04 pp.283-288
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목차

1. Research Background and Purpose
2. Research method
3. Development of a safe self-driving vehicle model
4. Conclusion and Contributions
5. Preferences

저자정보

  • Duy Q.Tran 부경대학교 지구환경시스 템과학부 박사과정
  • 배상훈 부경대학교 공간정보시스 템과학부 교수

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