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최근 무선 통신의 발전으로 정확한 위치인식이 요구되는 다양한 응용 어플리케이션이 개발되고 있으며, 사람들은 실내 활동 시간의 증가 및 산업적 발전으로 인하여 위치기반 서비스에 의존성이 증가하게 되었다. 하지만 무선통신기 반 위치인식은 실내환경의 공간의 크기에 따라 벽이나 기둥과 같은 장애물에 의해 신호 감쇠가 발생하여 정확하게 추 정할 수 없다. 따라서 이 문제를 해결하기 위해 mmWave Radar기반 공간 인식을 이용한 클러터신호 제거 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 전처리시 공간에 대한 정보를 입력하는 방식이 아닌 자동으로 추출할 수 있도록 지도학 습기반의 ANN을 활용하며, 연산량을 감소시키고 정확도를 향상하기 위해 PCA를 이용하여 특징을 추출한다. 또한, 타 당성을 검증하기 위해 실내 공간 인식 성능 차이를 분석하였다.