earticle

논문검색

인터넷방통융합

AUTOSAR : 타이밍 보호 메커니즘 적용 가능한 마감시간 준수 스케줄링 방법

원문정보

AUTOSAR : Deadline-Compliant Scheduling Method Applicable to Timing Protection Mechanisms

김주만, 김선종, 김병철, 권혁숭

피인용수 : 0(자료제공 : 네이버학술정보)

초록

영어

The automotive electronic system should provide a method that can be safely performed by loading a number of application programs having time constraints in several electronic control devices. In this paper, we propose a timing protection mechanism for AUTOSAR, which is a real - time operating system specification for automotive field, in order to observe the deadline of each task when scheduling real - time tasks. We propose a dynamic non-preemption algorithm to guarantee a flexible deadline for fixed priority or dynamic priority tasks, and a location where execution time can be monitored for errors, and suggest ways to implement the AUTOSAR time protection mechanism.

한국어

자동차 전장 시스템에는 여러 개의 전자 제어 장치에 시간 제약성을 갖는 다수의 응용프로그램들이 탑재되어 안전하 게 수행될 수 있는 방법이 제공 되어야 한다. 본 논문은 자동차 전장용 실시간 운영체제 규격인 AUTOSAR에서 실시간성 태스크의 스케줄링시에 각 태스크의 마감시간을 준수할 수 있는 효율적인 스케줄링 기법은 제시하고, 타이밍 보호 메커니즘 을 적용하는 방안을 제안한다. 고정 우선 순위나 동적 우선순위 태스크의 유연한 마감 시간 보장하기 위한 동적 비선점 알고 리즘과, 오류 발생에 대한 실행 시간 모니터링 가능 위치를 제시하고, AUTOSAR 타임 보호 매커니즘 구현 방안을 제시하였다.

목차

요약
Abstract
I. 서론
II. AUTOSAR 타이밍 보호 개념
1. 타이밍 보호 메커니즘의 정의
2. 타이밍 보호 요구사항
3. AUTOSAR OS 실행 모델
4. 타이밍 오류 및 오류의 전파
5. AUTOSAR 타이밍 안정성 규격
III. 타이밍 보호 모니터링 구현
1. TPM : 타이밍 보호 모니터링
2. 타이밍 보호의 실행 스케쥴
IV. 마감시간 준수 모니터링 방법
1. 비선점 동적 우선순위 스케줄링
2. 타이밍 오류시 복구 시나리오
V. 시뮬레이션 결과 및 평가
1. 시뮬레이션 환경
2. 시뮬레이션 결과 및 분석
VI. 결 론
References

저자정보

  • 김주만 Joo-Man Kim. 정회원, 부산대학교 IT응용공학과 교수
  • 김선종 Seon-Jong Kim. 정회원, 부산대학교 IT응용공학과 교수
  • 김병철 Byoung-Chul Kim. 정회원, 부산대학교 IT응용공학과 교수
  • 권혁숭 Hyeog-Soong Kwon. 정회원, 부산대학교 IT응용공학과 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

    함께 이용한 논문

      ※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

      • 4,000원

      0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.