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최근 전세계적으로 인구의 증가와 산업의 발전으로 인한 전력 수요가 급증하고 있다. 안정적인 전력을 공급하기 위해 대규모 송전설비가 건설되고 있으며, 초고압 송전을 위한 선로는 수천 킬로미터의 길이를 지닌다. 대규모 송전설비 건설 및 수천 킬로미터의 송전선로 개설은 점검에 대한 복잡성 및 비용을 증가시 키고 있다. 또한, 송전설비 상시 점검 활동 또는 재난 복구과정에서 작업자의 안전을 위협하고 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 송전설비 점검 방법에 대한 기존 사례 및 특징을 분석하며, 향후 송전설비 점검에 대한 방향성에 대해 서술한다.