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3차원 스캐너는 실제 대상을 손쉽게 디지털화한다는 점에서 제조업, 건설업 등 여러 분야에 적용되고 있다. 드론으로 측량한 뒤 정밀한 부분을 요하는 곳에서 3차원 스캐너로 스캐닝하고 토공이나 성토 등의 지형이 변형되었을 경우 3차원 스캐너로 측량하여 기존데이터와 새로운 데 이터를 결합하는 방법과 과정에 대해 연구하고자 한다. 본 연구에서는 최종목표에 도달하기 위 한 초기연구로 MMS를 이용하여 차량이동시 LiDAR 계측기 한개의 데이터와 GPS데이터 연동 실험을 하였고 LiDAR 계측기와 GPS 데이터 연동실험 결과 디지털 맵 구현을 위한 포인트클라 우드를 얻을 수 있었다.