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2001년 9월 1일 미국 국제무역센터에서 발생한 테러공격은 공중테러에 대한 위험성을 예시하고 있 다. 과학기술의 발전으로 최신기술을 융합한 테러공격은 우리의 신체, 생명, 재산을 위협하고 있으며. 2018년 8월 베네수엘라에서는 대통령 암살을 위한 드론테러는 테러공격의 위험성을 단적을 보여주고 있다. 국내에서는 테러이용수단으로 활용되는 드론테러를 막기 위해 대테러 방안을 모색하고 있지만, 대테러 방안을 구축하기 위한 근거법령이 마련되어 있지 않아, 중앙 및 지방정부에서는 공중테러의 방어 및 대응체계에 대한 대책에 난항을 겪고 있다. 이에, 실효성있는 드론테러 대책을 마련하기 위 해 대테러 관련 법제도 및 드론대응시스템에 대하여 논하고자 한다. 민간 다중이용시설인 ‘소프트 타겟’을 중심으로 급증하는 있는 테러추이를 반영하여, 본 연구에서는 공중테러 방어의 법제도적 한계 고찰하고 있으며, 이에 따른 개선방안에 대하여 제언하고 있다. 또한 드론방어를 위한 필요한 기술적·시스템 측면의 대책(안)을 함께 다루고 있다.