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재난 환경에 적용 가능한 실내 측위를 위해서는 실내외 판단, 층 판단 등의 기술이 선행되어야 하며, 구조 서비스에 직접 적용을 위해서는 측위 정확도 향상시켜야 할 필요가 있다. 또한 수집 단말과 측위 단말 간의 차이, 측위 환경에 따른 성능 변화 문제 등을 선결해야 한다. 이를 검증하기 위해 테스트 건물을 선 정하여 수집 횟수에 따른 측위 성능 변화와, 이종 단말을 이용하여 측위 수행 시 발생할 수 있는 차이를 극복할 수 있는 방법에 대한 연구를 진행하였다.