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무인비행기를 이용한 고철체적산정 연구

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A study on the calculation of scrap metal weight using UAV

김성훈, 채정환, 이종달

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초록

한국어

본 논문에서는 무인비행기를 활용하여 재철소에서 사용하고 있는 대량의 원재료인 고철의 체적을 산정하 고 수량을 파악하여 기존의 재고량산정 방법의 문제를 개선하고 보다 효율적이며 객관적인 고철량을 파악 하는 방법을 찾는데 목적이 있다. 고철량 산정에 있어 무게를 산정하기 위해서는 체적을 산정하여 비중값 을 적용하여 산정한다. 본 연구에서는 무인비행기(UAV)를 이용하여 체적을 산정하고 정확성 검증을 위해 정형의 컨테이너 박스와 크기가 작은 휴지통을 촬영·분석하여 비교 검증한 후 고철의 체적 측정 시험을 시행하였다. 무인비행기는 고정익 드론을 사용하였으며 격자비행방식을 적용하여 촬영하였으며, 촬영 전 지상기준점을 구하고자하는 물제의 주변에 배치하고 측량하여 적용하였다. 분석결과 체적산정을 위한 검증 시험에서는 측량한 치수 및 체적 값과 무인비행기분석 값이 유사하게 나타났다. 또한 제철소에서 검증한 고철의 무게와 체적을 기준으로 무인비행기를 이용한 체적 값을 비교한 결과 기존 방식에 비해 객관적이 고 효율적인 값을 얻을 수 있는 것으로 판단된다.

목차

요약
1. 서론
2. 본론
2.1 체적 검증시험
2.2 대상지역 고철촬영 및 분석
2.3 분석결과
3. 결론
참고문헌

저자정보

  • 김성훈 Kim, Sung-Hun. 정회원∙주)스마트지오 대표 김성훈/영남대학교 건설시스템공학과 토질 및 도로공학 박사수료
  • 채정환 Chai, Jung Hwan. 대구과학대학교 지리정보과 전임교수(강의전담교수)/한밭대학교 도시공학과 교통계획 박사과정
  • 이종달 Lee, Jong-Dal. 영남대학교 건설시스템공학과 정교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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