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머신비전과 지이로 센서를 이용한 무인자율 주행 시스템 개발(I) (1) 직진 주행 알고리즘 개발.-

원문정보

Development of Autonomous Guidance System Using Machine Vision and Gyro-Sensor(I) (1) Development of algorithm at straight path-

황성일, 김용주

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제8권 제2호 2006.06 pp.87-93
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목차

Abstract
 1. 서론
 2. 재료 및 방법
  가. 자율주행시스템의 구성
  나. 기계시각 시스템의 구성
  다. 제어 알고리즘
  라. 무인 자율주행 실험
 3. 결과 및 고찰
  가. 영상교정 알고리즘 검증
  나. 직진주행실험의 검증
 4. 결론 및 요약
 참고문헌

키워드

저자정보

  • 황성일 S. I. HWANG. 수원과학대 자동차공학과 부교수
  • 김용주 Y. J. KIM. 수원과학대 자동차공학과 강사

참고문헌

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