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Development of Longitudinal Control System for Enhancing the Stability of Platoon of Heavy-duty Vehicle based on V2V Communication
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목차
1. 연구 개요
2. 개발 환경 구성
3. 시스템 및 알고리즘 구성
3.1 대형상용차 Engine/Braking 제어 아키텍처
3.2 Engine/Braking Switching 로직
3.3 대형상용차 Engine Torque 제어 로직
3.4 대형상용차 Braking 제어 로직
4. 검증
5. 결론
6. 질의 응답
2. 개발 환경 구성
3. 시스템 및 알고리즘 구성
3.1 대형상용차 Engine/Braking 제어 아키텍처
3.2 Engine/Braking Switching 로직
3.3 대형상용차 Engine Torque 제어 로직
3.4 대형상용차 Braking 제어 로직
4. 검증
5. 결론
6. 질의 응답
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