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SESSION 1C : 자동차, 좌장 : 박만복(한국교통대학교)

자율주행에서 cut-in 의도 파악을 위한 OGM 추출 알고리즘 개발

원문정보

Occupancy Grid Map Generation Algorithm for Cut-in Intention in Autonomous Driving

윤영로, 김민석, 박영석, 임세준

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2018년 한국ITS학회 춘계학술대회 2018.04 pp.196-198
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목차

Ⅰ. 서론
  1. 연구목적 및 배경
  2. 연구의 범위 및 내용
 Ⅱ. 본론
  1. 드론 교통 데이터 및 시뮬레이터 데이터
  2. OGM 추출 알고리즘
  3. OGM의 범용성 및 기준
 Ⅲ. 결론
  1. 연구의 요약 및 시사점
  2. 향후 연구 과제
 감사의 글(Acknowledgement)
 참고문헌

키워드

저자정보

  • 윤영로 국민대학교, 석사과정
  • 김민석 국민대학교, 석사과정
  • 박영석 국민대학교, 석사과정
  • 임세준 국민대학교, 조교수

참고문헌

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